1、准备条件 需要安装Ubuntu16.04及ROS Kinetic。 2、安装驱动 安装realsense的驱动流程可以根据Github上的官方推荐步骤来,链接:https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/insta......[查看全文]
打开VirtualBox管理器,我的打开界面如下所示: 点击上图的管理---全局设定,弹出如下界面: 点击网络,弹出如下界面: 点击上图红色框起来的按钮,弹出如下图所示: 点击右侧画笔样式的按钮,弹出如下界面,并做如下选择,点击确定按钮: 选择一台Ubuntu虚...[查看全文]
首先记录一下Tyk的安装问题(其中有几个误区,后面进行说明) 准备工作 1、安装dasnboard 在此之前需要安装curl命令,已安装的就不用管了,未安装的可以按照下面进行: sudo apt-get install curl 然后回车执行就可以了。 重要信息:注意dashboard最后安装完...[查看全文]
其实PeaZip不是7zip的图形界面工具,而是一整套方案,里面包括了7z格式的解压缩等。 PeaZip Linux版本只有32位包,如果你使用的是64位Ubuntu系统,那么先打开终端运行下面的命令启用i386架构。 sudo dpkg --add-architecture i386 sudo a......[查看全文]
安装JAVA运行环境 sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/java sudo apt-get update sudo apt-get install oracle-java8-installer sudo apt-get install oracle-ja......[查看全文]
问题描述 Pycharm和Sublime有一个很好用的特性就是可以同时选中多行进行修改,如下图所示: 问题是Pycharm在windows下的版本是有这种特性的,但是在Ubuntu下面不能通过Alt+鼠标左键实现多行选择。 解决办法 在Pycharm菜单栏里面依次选择 File - Setting ......[查看全文]
一、写在前面的废话 网上有很多Ubuntu怎么安装vscode的文章,好多种方法,今天就不赘述了,记录一下我自己碰到的问题. 二、问题描述 照着网上的方法安装vscode,基本每一种方法(umake,dpkg,.zip包,.deb包,我能找到的所有方法,大神说,能用安装包的安装的最好不要...[查看全文]
笔者使用的是Ubuntu14.04系统,里面自带了python2.7.6与Python3.4两个版本。由于存在两个版本导致Python2.7.6成为默认版本,但由于现在很多框架都是Python3所以经常出现很多麻烦。因此,我建议大家用anaconda这个经典的库来代替,只要$sudo gedit ~......[查看全文]
在回答我的题目之前先啰嗦几段,为了和ubuntu的使用经验做对比。 我为什么用了ubuntu: 由于之前一门专业课让我们用ubuntu安装tensorflow + sonnet 来学习DNC 和 l2l ,于是安装上了ubuntu + win 7双系统。 ubuntu的使用体验: ubuntu用着感......[查看全文]
偶然发现安装sonnet和tensorflow其实很简单,之前按照官方的方法饶了无限的弯路也没成功,偶然按照自己的理想方式尝试安装,竟然成功了。 安装命令: sudo apt-get install python-pip sudo -H pip install --upgrade pip sudo ......[查看全文]
研究双目摄像头,不过默认需要sudo权限,被坑了两次,故特此记录。 环境:ubuntu16.04 注:windows环境下可以直接查看参考资料,基本:设备管理器-右键属性-详细信息-属性-硬件Id-值 1、进入udev文档下 cd /etc/udev/rules.d 2、新建.rules文档 sud......[查看全文]
前言 以太坊是区块链开发领域最好的编程平台,而Truffle是以太坊(Ethereum)最受欢迎的一个开发框架。truffle是本地的用来编译、部署智能合约的工具。testrpc不同于geth,geth是真正的以太坊环境,testrpc是在本地使用内存模拟的一个以太坊环境,对于开发调...[查看全文]
我使用的Linux版本是Win10中的Ubuntu子系统,为了学习linux内核现在需要as86汇编器。 测试了一下命令行,发现没有响应的命令。于是又试了链接了命令,依然没有找到。于是借助搜索引擎查了几份英文网页,发现这几个命令其实是在同一个软件包,bin86。于是尝试...[查看全文]
系统版本: lsb_release -a No LSB modules are available. Distributor ID: Ubuntu Description: Ubuntu 16.04.2 LTS Release: 16.04 Codename: xenial MongoDB版本: d......[查看全文]
问题描述:ubuntu连不上wifi,插网线后也无法连接网络(网线插在网口上的状态提示灯为:一个常亮的黄灯和一个一直闪烁的黄灯)。 似乎是因为update了linux的内核或者是安装了某些驱动,导致了Linux重启之后的引导出现了问题,选择系统后无法启动系统,并显示...[查看全文]
问题描述:自带wifi经常连不上一些wifi,所以用tp-link usb的无线网卡试试,在网上了查了一些相关资料。 系统版本:Ubuntu 16.04.3 LTS 系统内核:4.10.0-30-generic tp-link型号:RTL8188EUS 驱动地址:https://github.com......[查看全文]
由于使用的校园网不支持ubuntu,所以我通常会在windows下下载好视频和文档之类的文件,在ubuntu下使用那些文件。 今天我突然发现自己的ubuntu系统无法访问window的磁盘分区了。 会弹出如下所示信息: 我试着打开windows的其他磁盘分区,都是报了不能访问Syst...[查看全文]
下载geckodriver,下载地址为https://github.com/mozilla/geckodriver/releases,适用于Firefox 48版本及以上,解压到/usr/bin/ 目录。 sudo apt-get update sudo apt-get install firefo......[查看全文]
前言 学习Linux自然少不了要装双系统,其中Ubuntu便是我们用的最多的linux系统。 装完双系统后,Ubuntu会自动生存grub开机引导及菜单,及其丑陋,而且很多我们用不到的选项。 今天我们就介绍burg:修改开机引导主题。 效果图如下: burg是基于grub2的引导软...[查看全文]
最近的系统,开始测一波开源框架了,实时dense 重建的Efusion,在ubuntu17.04里,我艰难的辛苦调试编译下终于可以了! 简单说下遇到的问题: 1、CUDA中/usr/local/cuda/host_config.h #error -- unsupported GNU version!......[查看全文]
最近更新下ubuntu系统17.04,内核版本:4.10.0-19-generic 4.10内核已经不能用kinetic。 1.先配置Ubuntu的软件源(一般我都是默认的) sudo sh -c echo deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_r......[查看全文]
Consul 概念: Consul 是 HashiCorp 公司推出的开源工具,用于实现分布式系统的服务发现与配置。与其他分布式服务注册与发现的方案,比如 Airbnb 的 SmartStack 等相比,Consul 的方案更一站式,内置了服务注册与发现框 架、分布一致性协议实现、健康检查、K...[查看全文]
ubuntu14.04属于长期支持的linux版本,现在用的人很多,但是个人感觉这个版本的功能还不算完善,mp4/avi竟然没有默认支持,还要装插件,而各个人的linux配置又千差万别,导致有些人能正常播放,有些人却不能正常播放。 在播放avi/mp4的时候播放器会弹出一个...[查看全文]
上篇参考:Mac OS、Ubuntu 安装及使用 Consul 1.服务注册 对 Consul 进行服务注册之前,需要先部署一个服务站点,我们可以使用 ASP.NET Core 创建 Web 应用程序,并且部署到 Ubuntu 服务器上。 ASP.NET Core Hell World 应用程序示例......[查看全文]
Fabio(Go 语言):https://github.com/eBay/fabio Fabio 是一个快速、现代、zero-conf 负载均衡 HTTP(S) 路由器,用于部署 Consul 管理的微服务。 Fabio 由 eBay Classifieds Group 开发,用于处理 marktp......[查看全文]
本文基于Linux的Ubuntu系统安装ParaviewWeb,linux系统的用户名为peng, 主机名为ubuntu, Paraview所选用版本为5.3.0。 1.下载和安装Paraivew5.3 2.配置Paraview5.3 3.下载和安装Apache2 4.配置Apache2 5.在远程......[查看全文]
本文主要是介绍在ubuntu环境下对nexus进行安装,操作完毕之后登陆 host_ip:8081可以访问nexus。 在本次安装过程中,使用的ubuntu版本为16.04.1 LTS,nexus版本为nexus-3.5-0-02-unix.tar.gz 由于项目的需求,在此安装之前都已经安装完毕J......[查看全文]
上篇文章中介绍了如何在ubuntu环境下进行nexus的安装。这篇文章我们来继续说明一下如何将nexus注册为一个服务。 为什么要注册或者说设置为一个服务? 主要的原因就是使用的方便,在上篇文章中我们介绍了启动nexus服务的方式,但是启动之后执行启动的页面不能...[查看全文]
注:操作系统为UBUNTU14.4,3.X的内核,安装的CEPH版本为0.94.5(hammer) 思路 根据github上下载的CEPH源码,然后打包成deb包。通过dpkg i指令替换ceph-deployinstall安装ceph的包,其他直接用ceph-deploy部署集群。或者是将打包的d......[查看全文]
安装最新的wine 安装架构 sudo dpkg --add-architecture i386 然后添加源: sudo add-apt-repository ppa:wine/wine-builds 更新: sudo apt-get u...[查看全文]
家里没台式机,想媳妇申请资金一直没有到位,最近下班天天带着电脑回去工作,天天掂着上下班真不想掂着,想起来媳妇的二手笔记本奔腾双核处理器放在老家也没人用(装的windows非常卡。)媳妇听了还能减少预算欣然答应从老家给我带回来,于是拿回来装了个lubu...[查看全文]
刚接触linux系统时间不久,所以在操作上难免会出现失误,以下两个问题就是近期经常出现的问题,具体如下: 1.ubuntu服务器上的浏览器时常打不开。 2.安装的pycharm和系统自带的pycharm时常打不开。 上述两个问题都是由于一个原因:即在离开远程控制终端时未...[查看全文]