研究双目摄像头，不过默认需要sudo权限，被坑了两次，故特此记录。
环境：ubuntu16.04
注：windows环境下可以直接查看参考资料，基本：设备管理器->右键属性->详细信息->属性->硬件Id->值
1、进入udev文档下
cd /etc/udev/rules.d
2、新建.rules文档
sudo gedit perception.rules
3、查看摄像头的idVendor、idProduct,开终端输入一下命令。
dmesg | grep -i usb
可以查到所需的信息：
New USB device found, idVendor=2a0b, idProduct=00f5
4、查看到所需的id信息填写到.rules文件里边并保持。
SUBSYSTEM==”usb” ,
ATTRS{idVendor}==”2a0b” ,
ATTRS{idProduct}==”00f5” ,
GROUP:=”chunle” ,
OWNER:="chunle",
MODE:= ”0666”
5、重新载入规则
sudo service udev reload
sudo service udev restart
重新插拔摄像头。
搞定，如果还有问题可能是group和owner有一定关系。
