最近把ubuntu 升级后
sudo apt-get upgrade
发现运行rqt等相关命令
rosrun rqt_graph rqt_graph
出现段错误（核心已转储），在ros answer找到了相关解决办法（卸载重装ros相关组件）
我的是ubuntu14.04，ros是indigo版本，在给的答案的前提下运行了如下步骤：
sudo apt remove python-sip
然后重新安装indigo ros版本
sudo apt install ros-indigo-desktop-full
再更新一下
sudo apt-get update sudo apt-get upgrade
至此再运行ros 相关rqt命令就可以使用了。
PS：慎重使用ros answe的autoremove 自动卸载命令
sudo apt-get autoremove
否则可能会重启ubuntu系统会出现开不了机的情况。
