本月早些时候,麻省理工学院(MIT)发布了其迷你猎豹(Mini Cheetah)的新视频,这是来自麻省理工学院仿生机器人实验室的小型四足机器人。该实验室负责人、机械工程教授桑巴·金(Sangbae Kim)日前接受采访,谈了许多关于迷你猎豹设计以及机器人未来发展需要面对的问题。
▲麻省理工学院研发的迷你猎豹机器人
麻省理工学院此前指出,迷你猎豹机器人重约9公斤,配有12个模块化电动马达,每条腿都有动力髋关节(2自由度)和膝关节。马达是现成的廉价部件,而不是专门定制的昂贵设计模块,它最大的关节速度为40弧度每秒,这在技术上看已经非常快,视频中迷你猎豹机器人展示的后空翻,在第一次尝试时就成功了,接下来,迷你猎豹将被教导在被抛入空中后,执行非常像猫的动作,即双脚着陆。